Großherzog Karl Friedrich ermöglichte die ersten Schritte in Richtung Unabhängigkeit der Justiz, sowie die Abschaffung der Folter und der Leibeigenschaft. Die Urkunde zur Aufhebung der Leibeigenschaft in Baden hält Karl Friedrich bei dem Denkmal in seiner rechten Hand.
Das Denkmal wurde von Bildhauer Ludwig Schwanthaler errichtet und 1844 enthüllt.